Можно ли готовить(ся) к непредсказуемым поворотам в родах?

Непредвиденные повороты в родах - это то, где часто рождается шок, стресс или даже травма в родах, или разочарование в подготовке к родам, которая была направлена на то, чтобы сделать все в родах понятным и известным. Непредвиденные повороты - не всегда что-то страшное или плохое, просто то, что не попало в сферу внимания заранее, и вызвало ощущение, что я к этому не готова - невозможно узнать про все варианты развития событий. Какая подготовка к родам будет наиболее эффективной учитывая это?